Maintenance multimarque · Robots industriels

Vos robots ne doivent pas s’arrêter.

Maintenance préventive et curative, rétrofit, mise en service et programmation de robots ABB, FANUC, KUKA, YASKAWA et MITSUBISHI. Une seule équipe pour tout votre parc.

  • ABB
  • FANUC
  • KUKA
  • YASKAWA
  • MITSUBISHI Electric
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Connaissance du matériel

Nous connaissons votre robot pièce par pièce

Faites défiler : le robot se déploie et chaque zone d’intervention apparaît.

  1. Socle et fixation au sol

    Scellement, reprise des couples, planéité de l’interface

  2. A1 · carrousel

    Graissage du réducteur, jeu d’engrènement, butée mécanique

  3. Système d’équilibrage

    Pression et étanchéité du vérin, articulations, fixations

  4. A2 · bras oscillant

    Frein de maintien, batteries de codeur, amortisseurs

  5. A3 · bras

    Renouvellement de graisse, jeu du réducteur

  6. A4 / A5 · poignet en ligne

    Graissage, jeu, roulements de sortie, recouvrements

  7. A6 · bride outil

    Concentricité, reprise de la mastérisation

  8. Alimentation en énergie

    A1–A3 et A3–A6 : continuité, gaines, rayons de courbure

Prestations

Toutes les marques, une seule équipe.

Un parc réel mélange les marques et les générations d’armoires : un ABB IRC5 à côté d’un FANUC R-30iA et d’un KUKA KRC2. L’intégrateur d’origine ne couvre qu’une marque, le constructeur que la sienne. Nous couvrons les cinq grandes marques, anciennes générations comprises — sur site, en France et à l’international.

Maintenance préventive

Inspections, graissages, pièces d’usure et batteries selon la préconisation constructeur. Un rapport à chaque intervention, robot par robot.

  • Planning par robot, ponctuel, annuel ou trisannuel
  • Kits de consommables préparés avant la visite
  • Traçabilité d’une année sur l’autre
Ligne de production moderne équipée de robots industriels

Maintenance curative

Diagnostic et dépannage sur site, remise en production. Ligne à l’arrêt : décrivez la panne et l’armoire, nous répondons par écrit.

Sécurité fonctionnelle et configuration DCS

Peu de prestataires interviennent sur la configuration de sécurité d’un robot — c’est elle qui bloque le redémarrage après un incident. Nous configurons, restaurons et revalidons les signatures de sécurité, et conservons les sauvegardes.

  • Configuration et paramétrage des fonctions de sécurité
  • Restaurations et revalidations après incident
  • Sauvegardes des configurations conservées

Rétrofit & mise à niveau

Contrôleurs, faisceaux, sécurité. Prolonger un robot fiable plutôt que le remplacer, quand la mécanique le permet.

Formation

Conduite, programmation de base à expert, maintenance électrique. Sur site, sur vos robots et vos armoires.

Programmation

Trajectoires, intégration process, reprise de programmes existants. Sauvegarde systématique avant toute modification.

Mise en service

Installation, calibration, démarrage avec assistance technicien jusqu’à la production.

Vente de robots

Occasion, reconditionnés, neufs. Maintenance et vente sous le même toit : l’équipe qui entretient votre parc vous fournit aussi le robot suivant.

  • Occasion, avec état et historique communiqués
  • Reconditionné selon l’état constaté de la mécanique, des faisceaux et de l’armoire
  • Neuf, sur les marques couvertes
Demander une disponibilité
Deux bras robotisés industriels travaillant côte à côte

Pièces détachées, toutes marques

Pas seulement le robot : automates, variateurs, cartes et alimentations, moteurs, réducteurs, faisceaux, pupitres. Neuf, occasion garantie, échange standard. Une référence ou une photo de plaque signalétique suffit.

Demander une pièce

Marques

Cinq marques, toutes les générations d’armoires.

Nous intervenons sur les armoires récentes comme sur les anciennes générations que les constructeurs ne suivent plus. Un responsable maintenance croit une référence d’armoire, pas un adjectif : les voici.

  • ABB
    Armoires
    IRC5 · OmniCore
    Modèles
    IRB 140 → 6700
  • FANUC
    Armoires
    R-30iA · R-30iB · R-30iB Plus
    Modèles
    LR Mate, M-10, M-20, R-2000
  • KUKA
    Armoires
    KRC1 → KRC5
    Modèles
    Série KR
  • YASKAWA
    Armoires
    DX · YRC1000
    Modèles
    Motoman
  • MITSUBISHI
    Armoires
    CR-750 → CR-860
    Modèles
    MELFA RV

L’armoire, c’est la baie de commande : l’alimentation, les variateurs d’axes, la carte mère, les sauvegardes et les circuits de sécurité. C’est elle qui décide si un robot repart après un arrêt — pas le bras. Deux générations d’armoires n’ont ni les mêmes cartes, ni les mêmes piles, ni le même format de sauvegarde : c’est pour ça qu’on les nomme une par une.

  • Armoire de commande FANUC R-30iB Plus, A-Cabinet, avec son boîtier d’apprentissage FANUC R-30iB Plus
  • Armoire de commande KUKA KR C5 avec son smartPAD KUKA KR C5
  • Armoire de commande YASKAWA YRC1000 avec son pupitre de programmation YASKAWA YRC1000
  • Contrôleur MITSUBISHI CR800, format rack MITSUBISHI CR800

Photos constructeurs, à titre d’illustration.

COMAU · UR · OMRON sur demande

Clients

Chez qui nous intervenons.

Équipementiers automobiles et industrie agroalimentaire, en France et à l’international.

  • VALEO
  • GESTAMP
  • PROMA
  • OULMÈS
  • AÏCHA
  • TAIBA
  • CAVEO

Méthode

Quatre étapes, un rapport par robot.

La même méthode pour une panne isolée ou un contrat sur tout un parc. Rien n’est touché sans sauvegarde, rien n’est fermé sans rapport.

Relevé du parc

Modèles, numéros de série, armoires, heures de fonctionnement, historique des interventions. On part de ce que vous avez, pas d’un catalogue.

  • Un inventaire par robot, marque par marque
  • État des batteries, graisses et faisceaux relevé
Bras robotisé industriel bleu en cellule de production
01 / 04
Robots industriels orange alignés sur une ligne de production

Sur site, en France et à l’international.

Livrable

Un rapport par robot, à chaque intervention.

Point par point : ce qui a été contrôlé, ce qui a été constaté, ce qui a été fait ou reste à prévoir. D’une année sur l’autre, le rapport suivant repart du précédent.

Rapport d’intervention Robot FANUC M-20iA
Armoire
R-30iB
N° de série
F-1148-207
Compteur
31 402 h

Type de maintenance

  • Inspection technique
  • Maintenance poignet
  • Maintenance axes majeurs
  • Mesure de jeu réducteur
  • Maint. élect. base
  • Maint. élect. étendue
  • Archivage
Lignes du rapport : point contrôlé, constat, action
Point contrôléConstatAction
Calibration des origines machineFait — valeurs relevées axe par axeConsignée au rapport
Batteries codeurTension basseRemplacées ce jour
Faisceau externe A1-A3Gaine uséeÀ remplacer sous 6 mois
Vidange réducteur axe 1FaitProchaine visite
Sauvegarde (support USB / externe)FaitArchivée chez nous

Mesure de jeu réducteur

  • A1 · Bon
  • A2 · Bon
  • A3 · Acceptable
  • A4 · Bon
  • A5 · Usure importante
  • A6 · Bon

Puis, en fin de rapport : recommandations de maintenance, prestation complémentaire si elle s’impose, date de prochaine maintenance, préconisations constructeur et photos de l’intervention.

Exemple de structure — contenu illustratif

Contact

Décrivez-nous votre parc.

Marques, armoires, nombre de robots, et ce qui vous amène : une panne en cours ou un budget préventif à préparer. Nous vous répondons par écrit.

contact@xpert-robot.fr Ligne à l'arrêt ? Appelez.

Toute question technique ou demande de chiffrage est lue par notre direction technique. Réponse par écrit, à partir des éléments que vous nous transmettez.

Interventions

Là où vos robots tournent.

  1. France
  2. Europe
  3. Maghreb

Une équipe qui se déplace sur site, avec les pièces et l’outillage du constructeur concerné.